轨道交通可以参照多种依据进行分类。

钢轨重量

重型轨道、轻型轨道。传统铁路、现代地铁和高级轻轨采用的都是重型轨道（因为载重要求较高）。 [8]

轨道形式

双轨铁路、单轨铁路和凹槽铁路。传统铁路、现代地铁轻轨和有轨电车系统都采用双轨铁路；除了传统单轨铁路，常导型磁悬浮轨道和永磁体悬浮轨道也属于单轨铁路；气悬浮轨道和超导型磁悬浮轨道属于凹槽铁路。

营运速度

高速轨道和中低速轨道。高快速轨道系统一般能允许列车在该区间路段的运行速度达到200km/h以上。